Située aux lisières nord de la ville, la caserne Changarnier est construite en 1875.
Cette construction est un casernement de bataillon d’infanterie du 19e siècle, de type archétypale dont il reste à ce jour très peu d’exemples encore en l’état.
Elle comprend 26 baraquements (principalement destinés au logement des officiers et des soldats à l’époque) dont les toitures aux charpentes métalliques sont de type Tollet (du nom de l’architecte ingénieur Casimir Tollet, spécialisé dans les ossatures métalliques dans le cadre de constructions de bâtiments civils et religieux ainsi que d’hôpitaux militaires de campagne démontables mais avec le même système de charpente ogivale), une dizaine de dépendances, pour le stockage du matériel, les cuisines et le réfectoire. L’ensemble est baptisé du nom de Nicolas Changarnier, né à Autun le 26 avril 1793, qui a fait une brillante carrière militaire que ce soit au cours de l’expédition d’Espagne de 1823, de la conquête de l’Algérie puis durant la guerre de 1870.
La caserne est occupée, dès l’origine, par le 29e de Ligne. Plus tard, elle abrite un centre de mobilisation ainsi qu’un centre de perfectionnement.
La caserne Changarnier fait partie du Lycée Militaire d'Autun (LMA) et abrite uniquement le collège ; tandis que le Quartier Gangloff héberge le lycée. (Voir les différents articles précédents sur le LMA)